轴承根据结构和工作原理的不同，可分为以下几类：

1. 深沟球轴承（Deep Groove Ball Bearing）：这是见和广泛使用的轴承类型，由内外圈、滚动体（钢球）和保持架组成，适用于高速和较轻载荷的应用。

2. 自动调心球轴承（Self-Aligning Ball Bearing）：这种轴承具有自我调节能力，适用于轴和座圈不对中或有轻微偏差的应用，能够在振动和偏斜条件下正常工作。

3. 圆柱滚子轴承（Cylindrical Roller Bearing）：它们具有较大的载荷承载能力和较高的刚性，适用于承受较大径向负荷的应用。

4. 角接触球轴承（Angular Contact Ball Bearing）：这种轴承能够承受径向和轴向负荷，适用于同时具有径向和轴向负荷的应用，例如机床主轴。

5. 圆锥滚子轴承（Tapered Roller Bearing）：它们由圆锥滚子和内外圈组成，能够承受较大的径向负荷和轴向负荷，适用于重载和挤压应用，如汽车差速器。

6. 轴承单位（Bearing Units）：轴承单位包括轴承和轴承座两部分，广泛用于各种机械设备中，以便简化安装和集成。

7. 球面滚子轴承（Spherical Roller Bearing）：这种轴承具有较高的负载承载能力和自适应能力，适用于承受偏心负荷和较大振动条件的应用。

此外，还有其他一些特殊类型的轴承，如推力轴承（Thrust Bearing）、带座圈滚子轴承（Needle Roller Bearing with Inner Ring）、陶瓷轴承（Ceramic Bearing）等。每种类型的轴承都有其适用的特定工作条件和载荷要求，需要根据实际应用来选择合适的轴承类型。