机器人通常使用各种类型的轴承，具体取决于应用和机器人的设计要求。

以下是一些常见的轴承类型：

1. 深沟球轴承：广泛应用于机器人的关节连接处或有较大径向载荷的应用中。例如，6000系列、6200系列等。

2. 圆柱滚子轴承：常用于承受较大径向或轴向载荷的机器人应用中，例如机器人的主轴承或关节的高载荷部位。例如，NU、NJ、NUP等系列。

3. 角接触球轴承：适用于机器人需要承受高载荷和高刚性要求的关节连接处。例如，7000系列、7200系列等。

4.陶瓷轴承：由于陶瓷材料具有优异的耐磨性、高温特性和低摩擦系数，在一些高性能机器人应用中，如工业机器人、协作机器人等，常使用陶瓷轴承。例如，61800系列、61900系列等。

5.交叉滚子轴承：例如，RB、RE、RU系列。

需要注意的是，机器人的设计和应用范围广泛，可能会使用多种类型的轴承来满足不同的需求。具体的轴承选择也会受到其他因素的影响，例如精度要求、速度要求、环境条件等。因此，在具体应用中，请您咨询上海安鼎亿泰获取准确的建议。

选择轴承、选择上海安鼎亿泰，我们是企业的轴承管家。